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赫恩登将注意力转向新的托盘设计。“托盘本身也发生了变化，木质托盘越来越少，塑料托盘越来越多。新型冷冻食品托盘允许空气流通，以确保托盘上的产品均匀冷冻。”像新的包装设计，赫恩登说，开发商的新托盘没有考虑如何处理塑料托盘。“一些塑料托盘只是一个格栅，如果彼此相邻，很难抓住边缘。”赫恩登说，这些格栅状托盘不能被真空抓取器抓取，而是需要更复杂的膨胀抓取器进行操作。
农业生产的特点要求码垛机器人具有相当的智能和柔性生产能力，以适应复杂的结构环境。码垛机器人可以在各种恶劣环境下使用，包括粉尘大、高温和低温的空间，代替人类完成工作。为不具备机械和电子知识的人员设计的操作屏具有操作简单、部件少、故障率低、易于维护等特点，在农业包装领域得到广泛应用。
码垛机器人是集机、电于一体的自动化设备，可以完成袋装和盒装货物的码垛。可用于各种袋装(编织袋、纸袋、包装袋等。)玉米、面粉、豆类、花生等的包装。，也可用于盒装和桶装。
随着科学技术的飞速发展，用人力制造一些批量大的产品显然不能满足企业的需求。于是，台码垛机器人诞生于20世纪60年代，经过多年的研究和改进，尤其是工业机器人，已经逐渐应用于各种领域，如制造业、、物流、汽车、航天和潜水等。
各行各业的制造商需要机器人码垛解决方案。这种应用的常见行业包括:
食品和饮料
塑料
化学的
制药的
零售
本质上，大多数大批量制造商都是机器人码垛机的候选对象。这些行业经常将产品装入箱子。这些箱子通常通过货盘上的货物批发运输。码垛是一个标准的任务，往往是自动化的目标
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